【ロボットプログラミング】もののしくみ研究室10月第1回

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IT分野で活躍した塾長が教える！ロボット・プログラミング講座「もののしくみ研究室」10月第1回の様子です。
今月の課題は「ドタバタ歩く小型犬ロボットの製作」です。

いままでは機械の動きについて学んできましたが、今月は動物の動きの再現にチャレンジします。
今回はいきなり小型犬の動きにチャレンジするのではなく、まずは人間の手首の動きを考えてみます。
ロボットは縦や横方向に決まった動きをすることがほとんどですが、人間の手首は上下左右斜めと自由に動かすことができます。この動きをサーボモーター2個を組み合わせて再現しました。

サーボモーターで再現した手首の先に指をつけ、4つのボタンごとに指を4方向に向けるプログラムを作成すれば、あっち向いてホイロボットの完成です。
想像以上の滑らかな動きに生徒の皆さんも驚いている様子。

残った時間であっち向いてホイ選手権を開催。大盛り上がりで本日の幕を閉じました(^o^)
次回は10月27日(日)の予定です。

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